Este Seminario fue organizado e impartido por profesores del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá en diciembre de 2000 con el principal objetivo de introducir a sus alumnos en el diseño de micro-robots. Esta actividad consituye uno de los antecedentes de Alcabot.
© Grupo de Trabajo Alcabot - Departamento de Electronica - UAH.
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Autor: D. Julio Pastor
| presentacion_dic00.pdf | 170KB |
Autor. Julio Pastor
Conferencia orientada a personas interesadas en conocer qué se entiende por microrrobot. Se presentan fotos y vídeos de pequeños robots y se comentan algunas de las competiciones entre microrrobots que existen a nivel nacional e internacional. Se explican las diferentes partes que tiene un microrrobot (estructura, sistema de control, sensores, motores y sistema de alimentación) sirviendo de introducción al resto de conferencias.
| introduccion_dic00.pdf | 7.4MB |
Autor: D. Jesús Ureña Ureña
Conferencia orientada a personas interesadas en la construcción de un microrrobot y que no hayan cursado asignaturas específicas de control de motores. Se comentan los diferentes tipos de motores que se pueden utilizar en el diseño de microrrobots analizando los circuitos y señales necesarios para su control
| motores_dic00.pdf | 1.5MB |
Autor: D. José Manuel Villadangos
Conferencia que analiza diferentes tipos de sensores que se utilizan en microrrobots para tener un mejor conocimiento de su entorno: infrarrojos, ultrasonidos, vídeo, etc.
| sensores_dic00.pdf | 3.5MB |
D. Fco. Javier Rodríguez Sánchez
Conferencia que analiza los circuitos de control más utilizados en el diseño de microrrobots, sus ventajas e inconvenientes. También se hablará de diferentes técnicas de diseño de sistemas de control.
| procinformacion_dic00.pdf | 1.3MB |
D. Julio Pastor Mendoza
Conferencia orientada a personas interesadas en diseñarse un microrrobot con el objetivo de participar en alguna de las competiciones existentes. Se analizan vídeos de competiciones de microrrobots estudiando los mejores diseños y algoritmos de control, los errores en los que no hay que caer, etc.
| objetivocompetir_dic00.pdf | 5.1MB |
