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SEMINARIO GRATUITO “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS” ORGANIZA:
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA – UNIVERSIDAD DE ALCALÁ
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OBJETIVOS
El Seminario tiene un doble objetivo: por un lado servir de introducción al diseño de microrrobots a nuevos alumnos de la Escuela Politécnica, y por otro lado, ayudar a la mejora de los microrrobots ya construidos en años anteriores. El seminario también está abierto a estudiantes y aficionados que no pertenezcan a la Universidad.
El Seminario está compuesto de cuatro sesiones de tres horas de duración aproximadamente, dos de ellas dirigidas a las personas que no tienen experiencia en el diseño de microrrobots y desean saber en qué consiste (Nivel de Iniciación), y otras dos sesiones dirigidas a personas que ya han construido un microrrobot y desean mejorarlo (Nivel Avanzado).
PROGRAMA
NIVEL DE INICIACIÓN
SESIÓN
I: INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE MICRORROBOTS
Miércoles
26 de febrero 17:30 a 19:30 – Salón de Actos de la Escuela Politécnica - Universidad
de Alcalá (UAH
Ponente:
D. Julio Pastor Mendoza
Charla divulgativa donde se explicarán los componentes más importantes que forman un microrrobot, se expondrán los conocimientos necesarios para su diseño y se proyectarán fotografías y vídeos de competiciones nacionales e internacionales de microrrobots.
SESIÓN
II: COMPONENTES DE LOS MICRORROBOTS
Jueves
27 de febrero de 17:30 a 20:30 – Salón
de Actos de la Escuela Politécnica - UAH
Ponentes:
D. José Manuel Villadangos, D. Jesús Ureña
Sesión orientada a estudiantes de primeros cursos de ingenierías interesados en conocer la electrónica relacionada con el diseño de microrrobots. La sesión estará compuesta de tres charlas en las que se hablará de sistemas sensoriales, sistemas de locomoción (motores) y sistemas de control (microcontroladores).
NIVEL AVANZADO
SESIÓN
III: DISEÑO AVANZADO DE MICRORROBOTS (HARDWARE)
Miércoles
5 de marzo de 17:30 a 20:30 – Salón de Actos de la Escuela Politécnica - UAH
Ponentes:
D. Juan Carlos García y D. Julio Pastor
Charla orientada a personas que ya se han enfrentado al diseño de microrrobots y que quieren conocer el hardware que se utiliza para solucionar tareas de mayor complejidad. Se presentarán algunos ejemplos de arquitecturas hardware avanzadas con procesadores de 32 bits y sistemas operativos así como algunos sistemas sensoriales complejos. Como ejemplo se presentará la estructura del robot que se presentó a Eurobot en la edición de 2002 en representación de la Universidad de Alcalá.
SESIÓN
IV: DISEÑO
AVANZADO DE MICRORROBOTS (SOFTWARE)
Jueves
6 de marzo de 17:30 a 20:30 – Salón
de Actos de la Escuela Politécnica - UAH
Ponentes:
D. Fco.
Sesión compuesta por dos charlas orientadas a personas que ya tienen experiencia en el diseño de microrrobots y que quieren profundizar en la implementación software de sistemas de control. Se presentarán las características que debe cumplir un buen sistema de control de tiempo real y su metodología de diseño. En una segunda parte se hablará de teoría de control y los algoritmos más utilizados.
INSCRIPCIÓN
La asistencia a las sesiones del Seminario es libre y gratuita. De todas formas, para evitar problemas de espacio, se agradecería que todos aquellos que estén interesados en asistir a las sesiones II, III y IV lo indiquen enviando un correo electrónico a alcabot@depeca.uah.es comentando el número de asistentes y Centro de procedencia si no son de la Escuela Politécnica de la Universidad de Alcalá.
Se puede encontrar información sobre las competiciones de microrrobots organizadas por el Departamento de Electrónica a partir de http://www.alcabot.uah.es e información sobre la localización de la Escuela Politécnica pulsando aquí.
Para más información se puede enviar un correo electrónico a
alcabot@depeca.uah.es