“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS” ORGANIZA: DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA – UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

 

 

 

SESIÓN IV:  DISEÑO AVANZADO DE MICRORROBOTS (SOFTWARE)

Jueves 6 de marzo de 17:30 a 20:30 – Salón de Actos de la Escuela Politécnica - UAH

Ponentes: D. Fco. Javier Rodríguez y D. Felipe Espinosa

Sesión compuesta por dos charlas orientadas a personas que ya tienen experiencia en el diseño de microrrobots y que quieren profundizar en la implementación software de sistemas de control. Se presentarán las características que debe cumplir un buen sistema de control de tiempo real y su metodología de diseño. En una segunda parte se hablará de teoría de control y los algoritmos más utilizados.